Waktu pengisian daya baterai menggunakan sel surya tergantung pada intesitas cahaya matahari, maka digunakan P&O MPPT yang berfungsi mencari daya maksimum pada sel surya sehingga mempercepat waktu pengisian baterai. Pada P&O MPPT jika nilai selisih perubahan yang besar mengakibatkan terjadinya osilasi daya dan jika nilai selisih perubahan kecil maka waktu pencarian daya maksimum akan lama. Melalui penelitian ini akan dilakukan implementasi algoritma P&O MPPT modifikasi yang bertujuan untuk mendapatkan efsiensi daya dan waktu. Dalam metode pengujian dilakukan perbandingan daya menggunakan P&O MPPT modifikasi dengan non MPPT untuk mendapatkan efisiensi daya terbaik, dan efisiensi waktu pengisian daya baterai 6V 4.5AH dengan sel surya 20Wp. Hasil pengujian didapatkan efisiensi daya MPPT tertinggi yaitu sebesar 79,05% dengan waktu pencarian daya maksimum yaitu 26,17 detik pada beban 100Ω dengan nilai konstanta perkalian 0,5, dan efsiensi waktu tidak dapat dilakukan karena hasil antara P&O MPPT modifikasi dengan non MPPT adalah sama yaitu selama 11 jam dengan peningkatan tegangan sebesar 1,73%.

Kata kunci: Sel Surya, Perturbation & Observation (P&O), Efisien, Waktu.