Voice over Internet Protocol (VoIP) merupakan salah satu teknologi telekomunikasi yang memanfaatkan jaringan Internet Protocol untuk melewatkan layanan komunikasi suara secara real-time. Namun teknologi VoIP biasanya tidak dapat digunakan secara global atau berpindah-pindah tempat, dikarenakan jaringan yang digunakan adalah wired. Pada penelitian ini, VoIP dibangun pada jaringan wireless dengan menggunakan CAPsMAN Mikrotik sebagai Access Point Manager, yang dapat mengintegrasikan seluruh Access Point yang terhubung menjadi satu kesatuan dan hanya menampilkan satu SSID. Karena semakin menipisnya ketersediaan IPv4 yang dapat digunakan dalam jaringan, maka diterapkanlah Sistem VoIP menggunakan protocol jaringan IPv6 dengan perangkat yang mendukung. Hasil pengujian dengan menggunakan protokol IPv6 didapat nilai rata-rata delay adalah 23.74 ms, jitter 12.59 ms, packet loss 3.19%, throughput 96.65 %, penggunaan CPU untuk seluruh CAP Router aktif sebesar 11.67%, dan penggunaan memori untuk seluruh CAP Router aktif sebesar 78.1%. Hasil menunjukkan bahwa protocol jaringan IPv6 lebih baik dari protokol jaringan IPv4 dan juga semakin banyak Router CAP yang terhubung dengan CAPsMAN maka semakin besar penggunaan CPU dan memori. Kata kunci: VoIP, CAPsMAN Mikrotik, CAP, IPv6, Access Point