Maraknya pencurian minyak kelapa sawit atau CPO di jalan berdampak buruk dalam proses distribusinya, banyak pihak yang dirugikan akibat oknum – oknum yang tidak bertanggung jawab ini. Penelitian yang akan dibuat yaitu Monitoring Level Minyak pada Mobil Tangki untuk Mendeteksi Pencurian Minyak CPO di Jalanan dengan memanfaatkan teknologi GPS sebagai media monitor posisi mobil tangki yang dapat dilihat dalam pesan singkat yang dikirim oleh modul GSM dan sensor ultrasonik sebagai sensor level minyak yang bekerja menurut prinsip pantulan gelombang suara yang dapat digunakan untuk menafsirkan jarak suatu objek, sensor ini akan diletakkan di bagian tangki agar diketahui volume CPO yang diangkut oleh mobil truk, dimana semua program di simpan dalam sebuah mikrokontroler berupa Arduino. Sistem ini dirancang agar perjalanan mobil tangki CPO menjadi efisien. Persentase error penunjukan level minyak pada sensor ultrasonik akan semakin tinggi jika pengurangan level semakin besar yaitu pada jarak terjauh 80 cm mencapai 3,75% sedangkan pada jarak 8 cm,16 cm, dan 24 cm persentase errornya 0%. Dan akurasi penunjukkan posisi tangki mencapai 90%. Waktu penerimaan pesan singkat setelah sistem membaca pengurangan level tercepat adalah 5 detik pada jarak 8 cm, 24 cm, 56 cm.
Kata kunci : Minyak Kelapa Sawit, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler Arduino, GPS, Modul GSM.