Haniful Rizki Ananda Primary Author 1520402009 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

ix, 44hlm.: 21cm Kebakaran hutan merupakan salah satu penyebab kerusakan hutan yang memiliki dampak negatif yang cukup dahsyat. Dampak kebakaran hutan diantaranya menimbulkan asap yang mengganggu aktifitas kehidupan manusia. Saat ini ada pesawat yang sedang di kembakan adalah pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV), yang dapat membantu masalah kebakaran terebut dengan memonitoring kebakaran serta memperhitungkan luas area kebakaran secara cepat. Pada UAV ini dilengkapi kamera untuk memonitoring area kebakaran. UAV yang dilengkapi dengan perangkat Global Positioning System (GPS) dapat dimanfaatkan sebagai alat pencarian target berdasarkan koordinat yang telah ditentukan secara otomatis.dalam tugas akhir ini, penulis menganalisi sebuah pergerakan quadcopter dengan perangkat GPS dan kamera dalam segi akurasi ketinggian, akurasi koordinat, akurasi perekaman oleh kamera. Pergerakan quadcopter akan dibantu oleh compas untuk arah mata angin dalam pencarian koordinat. Dalam pencarian koordinat penulis memprediksi eror dalam ketepatan quadcopter terbang mencari koordinat maksimal 10 meter. Kata kunci: Quadcopter, GPS, Camera, Compass, ESC, Arducopter 2.6, Coordinates. PA Teknik Telekomunikasi PA TT Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TT PA1520402009 Perpustakaan PCR (R) PA TT 10198 2019-05-27 07:56:56 2019-05-31 11:17:05 machine generated