Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satu penyebab kematian tertinggi di dunia. Banyak faktor yang berpotensi menjadi penyebab kecelakaan lalu lintas, diantaranya adalah human error, keadaan kendaraan yang kurang baik. Sebagai salah satu contoh adalah human error seperti kelalaian pengemudi dalam mengendarai mobil . Lalai dalam mengendarai mobil dapat menimbulkan kecelakaan. Contohnya mobil yang melaju dalam kecepatan tinggi akan membuat mobil hilang kendali sehingga dapat menimbulkan kecelakaan. Dari masalah tersebut, dirancanglah sebuah alat visualisasi pesan peringatan kendaraan roda empat berbasis Atmega8535. Visualisasi pesan peringatan kendaraan roda empat dilengkapi dengan ATMega8535 sebagai kontrol kendali, sensor ultrasonic sebagai pengukur jarak, sensor LM393 sebagai pengukur kecepatan, buzzer sebagai alarm, GSM Shield sebagai pengirim SMS, push button sebagai input tulisan, dan dot matriks sebagai penampil tulisan. Hasil pengujian alat didapatkan bahwa sensor ultrasonik bisa mengukur jarak melalui gelombang suara dan media pantul dengan rata-rata tingkat error 0,10% untuk sensor ultrasonik belakang ; sensor LM393 bisa melakukan pengukuran kecepatan dengan rata-rata tingkat error 1,6%; hasil pengujian SMS mendapatkan rata-rata 17, 2 detik; hasil pengujian jarak aman didapatkan tingkat error sebesar 0,10%.

Kata Kunci : Kecelakaan, Atmega8535, sensor ultrasonik, push button, dot matriks, buzzer, GSM Shield, sensor LM393