Karpet sajadah merupakan alas umat muslim dalam melaksanakan ibadah. Jumlah petugas masjid yang lebih sedikit dibandingkan dengan jumlah karpet membuat petugas masjid kesulitan untuk menjaga kebersihan karpet. Maka dari itu dirancang sebuah alat yang dapat menggulung dan mengembangkan karpet secara otomatis. Perancangan ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengolahan data, modul wifi sebagai penghubung komunikasi antara Arduino Uno dengan Android, motor DC sebagai penggerak apakah karpet menggulung atau mengembang, Android sebagai penentu gerakan motor DC melalui aplikasi yang telah dirancang. Pada aplikasi ini terdapat menu menggulung, mengembang dan menu otomatis. Jika dipilih menu menggulung maka karpet akan menggulung, jika dipilih mengembang maka karpet akan mengembang, pada menu otomatis akan diminta batasan waktu yang bertujuan untuk memberi batasan penggunaan karpet, jika telah lebih dari batasan waktu yang telah ditentukan maka karpet akan menggulung. Sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dari karpet yang bertujuan supaya karpet berhenti untuk menggulung atau mengembang setelah jarak yang ditentukan telah terdeteksi. Pengujian alat terdapat 3 pengujian. Pada pengujian input keberhasilan alat sebesar 60%, kegagalan dikarenakan karpet dalam keadaan tidak rapi. Pada pengujian proses didapat tingkat keberhasilan sebesar 100% untuk kesesuaian waktu. Pada pengujian output disimpulkan bahwa motor DC memerlukan waktu yang lebih lama untuk mengembangkan.

Kata Kunci : Karpet sajadah, Aruino Uno, Android, Relay, Sesnor ultrasonik, modul Wifi.