Alkalovima Prama Arta Primary Author 1556401004 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xiv, 57hlm.: 21cm Troli merupakan salah satu alat yang digunakan untuk mempermudah memindahkan suatu barang dari satu tempat ke tempat lain. Troli yang ada pada saat ini masih menggunakan tenaga manusia untuk menggerakkannya. Sehingga untuk beberapa orang seperti ibu hamil dan orang yang kekurangan fisik masih kesulitan untuk mendorong troli. Dari permasalahan tersebut, akan dirancang sebuah troli yang dapat mengikuti penggunanya dan kecepatan yang disesuaikan dengan menggunakan logika Fuzzy. Perancangan ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem kontrolnya dan menggunakan sensor ultrasonik sebagai masukannya. Pengujian dilakukan sebanyak sebanyak 30 kali untuk mengetahui apakah troli dapat mengikuti pengguna yang berada didepannya dan didapat tingkat keberhasilan yaitu 83% dari percobaan dengan membaca posisi terdekat antara pengguna dengan sensor pada troli. Troli juga dapat dikontrol melalui website dan dimonitoring melalui website, berdasarkan hasil pengujian penggunaan website tingkat keberhasilan pengontrolan ini sebesar 100%. Troli dapat mengupdate otomatis jarak tempuh ke database jika sistem dimatikan dan tingkat keberhasilan pengiriman data ini adalah 90%. Nilai fuzzy yang digunakan untuk mengontrol kecepatan roda memiliki tingkat kesamaan dengan perhitungan secara manual sebesar 100%. Berdasarkan pengujian pada penelitian ini penggunaan powerbank akan lebih mengehemat pengeluaran daya dibandingkan dengan menggunakan baterai dan kecepatan troli belum bisa mengimbangi kecepatan dari manusia berjalan secara normal. Kata Kunci: Logika Fuzzy, Troli, Arduino Uno, Sensor PING PA Teknik Komputer PA TK Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TK PA1556401004 Perpustakaan PCR (R) PA TK 10221 2019-05-27 09:38:53 2019-05-27 09:39:18 machine generated