Kereta api merupakan salah satu sarana transportasi yang ada di Indonesia untuk melakukan perjalanan jauh dan dekat. Masalah yang dihadapi banyak terjadi pada jalur perlintasan kereta api karena tidak ada palang pintu perlintasan atau palang pintu masih dioperasikan secara manual. Hal ini dapat menyebabkan kecelakaan pada jalur perlintasan kereta api. Masalah tersebut dapat diselesaikan dengan membuat palang pintu perlintasan yang mampu terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat memberikan informasi sensor inframerah yang aktif kepada petugas. Penelitian ini membuat sebuah prototipe yang dapat menutup dan membuka palang pintu kereta api secara otomatis. Menggunakan 4 buah sensor inframerah, sensor 1 mendeteksi kedatangan kereta api dan sensor 2 mendeteksi kepergian kereta api, sensor 3 dan sensor 4 untuk mendeteksi kereta api yang melintas dari arah yang berbeda. Menggunakan mikrokontoler Orange Pi untuk memproses data inputan agar dapat membuka dan menutup palang pintu menggunakan motor DC. Pemberitahuan dilakukan menggunakan alarm buzzer, LED sebagai penanda arah kedatangan kereta api. Prototipe ini dilengkapi dengan website yang dapat memonitoring aktifitas dari sensor inframerah. Pengujian dilakukan sebanyak 20 kali untuk setiap jenis pengujiannya. Tingkat keberhasilan pengujian hardware sebesar 92.5%, pengujian panjang gerbong 97.5%, pengujian arah kereta api 92.5% dan pengujian website 92.5%.
Kata kunci : Kereta api, Orange Pi, Sensor Inframerah, Motor DC, Buzzer, LED, Website.