Mesin coating rangkaian pada PCB (Printed Circuit Board) merupakan mesin coating suatu benda atau jalur pada rangkaian yang bertujuan untuk menjaga jalur pada pcb agar tahan terhadap air atau korosi, ketahanan dari goresan atau bahkan untuk keausan atau bahkan dapat membantu proses industri untuk dapat bekerja dengan lebih baik. Mesin ini dapat bergerak pada sumbu x adalah ulir untuk gerak kiri atau kanan, sumbu y adalah konveyor untuk gerak maju dan spray gun yang digunakan sebagai coating PCB. Sementara untuk mengatur jarak antara PCB dengan spray gun masih diatur menggunakan manual. Pembacaan untuk wadah tempat PCB menggunakan sensor infrared dan photodioda. Hasil coating yang lebih baik yaitu pada jarak coating cm dengan tekanan udara yang dibutuhkan oleh spray gun sebesar 10 psi atau sama dengan 0,6 bar dengan kecepatan motor 67,5 rpm. Lama waktu yang diperlukan untuk coating PCB dengan jarak 11 cm dengan rata–rata waktu 1 menit 35 detik.

Kata kunci : ATmega 8535, spray gun,clear coat,sensor infrared dan photodioda.