Talempong merupakan alat musik tradisonal khas Sumatera Barat. Robot talempong ini dibuat untuk mengganti operator pemukul talempong menjadi sistem pemukul mekanik. Sistem pemukul mekanik bekerja memukul dan bergerak memilih nada secara otomatis menggunakan motor servo. Dengan pengontrolan mikrokontroler ATMega 8535 yang akan menggerakkan central lock untuk memukul secara otomatis pada nada-nada yang ada pada talempong. Ketika menekan salah satu pushbutton menyebabkan motor servo aktif sehingga menggerakkan sistem pemukul mekanik. Sistem pemukul mekanik bekerja memilih dan memukul nada sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip mikrokontroler. Dari hasil pengujian pada pemukulan sistem pemukul mekanik bekerja dengan baik memukul nada talempong yang dipilih dengan nilai persentase error 16,7%. Frekuensi sinyal yang dihasilkan antara robot talempong dengan pemukulan secara manual mendekati sama dengan hasil nilai desible terbesar 72,7dB dan terkecil –1,6dB. Pada pengujian lagu yang diinputkan ke dalam mikrokontroler, waktu rata-rata perpindahan talempong terdekat 0,51s dan terjauh 0,89s. Pada pengujian ketepatan bagian lagu terdapat nilai persentase error paling besar pada lagu 3 sebesar 14,71% yang terjadi pada pengujian lagu Robot Talempong. Dari perbandingan spectrum analyzer antara perbandingan robot dengan manusia didapat error terbesar 40,52% pada lagu 1.



Kata kunci: Talempong, ATMega 8535, motor servo, central lock, sistem pemukul mekanik