Ari Febrianto Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xiii, 62hlm.; ilus.: 21cm Robot pembawa troli pengikut manusia merupakan sebuah robot yang dapat mengikuti manusia dan diaplikasikan untuk membawa troli sebagai pengganti tenaga manusia. Robot ini dikontrol dengan Raspberry Pi 3. Fitur-fitur Raspberry Pi 3 mendukung penggunaan webcam, sehingga dapat difungsikan sebagai sensor. Webcam pada Robot pembawa troli pengikut manusia diaplikasikan untuk menangkap objek. Objek yang akan diikuti oleh Robot pembawa troli pengikut manusia berupa sebuah rompi bergambar lingkaran dan berwarna merah. Rompi akan dikenakan pada pengguna yang akan menggunakan robot ini. Robot juga dilengkapi dengan sebuah remote untuk menghentikan dan menjalankan robot. Setelah dilakukan pengujian, robot dapat berjalan membawa beban maksimal 21 kg tidak termasuk berat troli dan berat robot sendiri. Sensor jarak pada robot dapat membaca jarak maksimal sejauh 400 cm dengan baik, dengan persentase error 12,5%. Robot dapat mengikuti objek sejauh 660 cm dengan diameter minimal 20 cm dan jarak 200 cm dari pembacaan webcam dengan rentang intensitas cahaya pada webcam antara 150 – 307 lux dan pada objek 290 – 1128 lux. Robot juga dapat merespon perintah dari remote dengan baik sesuai jarak remote ke robot. Kata kunci: Troli, Raspberry pi 3, webcam,remote. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412010 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10324 2019-05-29 07:54:13 2019-05-29 07:55:01 machine generated