Membuat sebuah ukiran membutuhkan waktu yang cukup lama sehingga menyebabkan produk yang dihasilkan sedikit dan biaya yang cukup besar. Oleh sebab itu dibuat Rancang bangun mesin ukir kayu 3 Axis. Cara kerja mesin ini adalah mengkonversi GCODE menjadi sebuah pergerakan motor yang sesuai dengan koordinat atau code yang diinputkan. Untuk mendapatkan GCODE yang pertama harus dilakukan adalah mendesain sebuah gambar pada software yang dapat menghasilkan G-CODE. Penggerak rancang bangun mesin ukir kayu 3 Axis ini menggunakan motor stepper yang dikopel dengan screw. GCODE diinputkan dan arduino memberikan perintah kepada driver motor stepper sehingga motor bergerak sesuai dengan G- CODE yang di inputkan dan hasil pengujian sumbu Z 9,6 % yang disebabkan karena pembuatan mekanik yang kurang baik dan kayu yang tidak datar. Error pada sumbu X 4,0716 %, sumbu Y 1,7064 % karena pembuatan mekanik yang kurang baik, rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk mengukir kayu 33 menit 15 detik dan besar error keseluruhan rancang bangun mesin ukir kayu 3 Axis 5,126 %. Kata Kunci : G-CODE, Screw, Arduino dan Motor Stepper.