Umumnya jeruk memiliki ukuran buah yang berbedabeda dan beragam, oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengenali ukuran buah jeruk berdasarkan ukurannya. Alat pemisah jeruk berdasarkan ukuran ini menggunakan teknologi image processing untuk mendeteksi ukuran diameter jeruk. Buah jeruk yang akan dideteksi ukurannya dimasukkan ke dalam sebuah wadah penampung berbentuk lingkaran, yang kemudian jeruk tersebut dipisahkan satu persatu dari wadah penampungan menggunakan motor DC 12V, 1 buah konveyor, dan 3 servo pemisah. Pada tahap pertama, wadah penampung jeruk berputar dengan bantuan motor DC 12V yang di coupling dengan poros wadah penampung jeruk, sehingga jeruk jatuh ke konveyor. Pada tahap kedua, motor konveyor aktif sehingga buah masuk ke ruangan webcam. Setelah jeruk tersebut masuk ke dalam ruangan webcam, jeruk dideteksi ukuran diameter nya oleh sebuah webcam. Setelah gambar objek jeruk terdeteksi oleh webcam didapatkan hasil deteksi nilai dari gambar black and white dari objek jeruk tersebut, sehingga ukuran diameter jeruk dapat dideteksi oleh sistem. Pada tahap ketiga yaitu proses pemisah akhir, pada tahap ini raspberry-pi memberikan perintah ke Arduino untuk membuka portal servo pemisah agar jeruk yang telah dideteksi ukurannya dipisahkan kedalam keranjang sesuai ukuran kategori A/B/C/D. Alat pemisah jeruk ini dapat mendeteksi warna orange dari buah jeruk serta memiliki kemampuan memisahkan jeruk dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 77,5 % dan alat ini juga mampu mendeteksi berat benda pada wadah penampung dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 94,25 % .
Kata kunci: Black and White, image processing, Konveyor.