Awanda Theresa Salilo Primary Author 1521412012 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xv, 69hlm.; ilus.: 21cm Perkembangan teknologi robot pada saat ini semakin berkembang pesat. Robot telah banyak digunakan dalam bidang industri maupun bidang Pendidikan. Salah satu contohnya adalah robot tangan. Robot pergerakan tangan dibagi atas dua bagian diantaranya adalah bagian pengendali pada lengan manusia (Transmitter) dan lengan robot berjari (Receiver). Pada bagian pengendali lengan manusia (transmitter) menggunakan sarung tangan yang telah dipasang sensor flex. Sensor fleks berfungsi sebagai pengirim sinyal dan kontrol posisi pergerakan motor servo bertujuan untuk mengatur posisi lengan robot. Sensor fleks menghasilan sinyal analog, kemudian dikirimkan ke mikrokontroller. Perangkat mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino mega 2560 dalam bentuk nilai ADC (Analog Digital Converter). Nilai ADC (Analog Digital Converter) dikonversikan oleh Arduino Mega 2560 menjadi nilai sudut dari pergerakan tangan untuk mengontrol putaran motor servo, sedangkan bagian lengan robot berjari berfungsi sebagai penerima sinyal (receiver) yang dikirimkan oleh sensor fleks. Setelah pembuatan prototype pergerakan tangan ini, didapatkan hasil pergerakan robot tanpa sensor fleks memiliki error sebesar 5,11%, sedangkan hasil pergerakan dengan sensor fleks memiliki error sebesar 7.93%. Robot juga dapat menggenggam benda berbentuk bola dengan diameter 15mm hingga 42mm, benda berbentuk kotak dengan dimensi maksimal 60mm x 40mm x 20mm, serta beban maksimal yang dapat diangkat oleh robot adalah sebesar 110 gram. Kata kunci:Lengan Robot Berjari,Arduino Mega 2560,Sensor Fleks. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412012 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10329 2019-05-29 08:08:25 2019-05-29 08:08:57 machine generated