Prototype pergerakan robot pada dinding kaca merupakan tahap awalan pengembangan alat bantu pekerjaan yang dapat menjangkau ketinggian. Robot ini dirancang menggunakan sistem pneumatik dengan memanfaatkan suction vacumm sehingga robot dapat menempel pada dinding/bidang vertikal dan 2 buah silinder aksi ganda sebagai penggerak robot pada sumbu x dan sumbu y. Sistem pengontrolan robot menggunakan joystick yang diproses oleh controller arduino mega 2560. Prototype robot ini bergerak dengan supply udara bertekanan minimal sebesar 5 bar dan melakukan pergerakan sangat baik pada bidang vertikal dengan sudut 90°. Saat sudut 90° dengan supply 5 bar dan supply 7 bar tingkat keberhasilan pergerakan sebesar 100%. Saat sudut 60° dengan supply 5 bar tingkat keberhasilan pergerakan sebesar 60% dan pada supply 7 bar sebesar 100%. Saat sudut 30° dengan supply 5 bar dan supply 7 bar tingkat keberhasiln pergerakan sebesar 0%. Error pergerakan saat naik rata-rata sebesar 1,13° untuk pergerakan 100 cm dan 1,17° untuk pergerakan 200 cm, saat turun sebesar 1,08° untuk pergerakan 100 cm dan 1,14° untuk pergerakan 200 cm, saat kekiri sebesar 1,96° untuk pergerakan 100 cm dan 2,136° untuk pergerakan 200 cm, saat kekanan sebesar 2° untuk pergerakan 100 cm dan 2,046° untuk pergerakan 200 cm. Prototype robot ini dapat bergerak pada tingkat kekasaran permukaan yang berbeda yaitu pada tembok, keramik dan papan mika dengan keberhasilan melakukan pergerakan sebesar 100%.
Kata kunci : Robot, vacuum, silinder aksi ganda, arduino mega 2560.