Pagar adalah hal yang penting dalam sebuah rumah untuk melakukan pengamanan terhadap kasus pencurian. Banyak pagar yang telah dimodifikasi agar dapat meningkatkan sistem pengamanan. Proses membuka dan menutup pagar kebanyakan masih dilakukan secara manual, proses ini membutuhkan tenaga dan memerlukan waktu yang lama untuk melakukannya. Mekanisme yang telah di kembangkan yaitu proses membuka dan menutup pintu pagar dapat dilakukan secara otomatis dengan berbagai metode. Kebanyakan sistem pengamanan yang digunakan adalah hanya untuk bagian luarnya saja. Sistem pengaman ini masih sangat riskan dah mudah untuk ditembus. Miniatur pengaman dan pembuka pagar menggunakan sandi morse dan gerakan tangan menggunakan kontroler Rasberry pi 3 model B. Sensor kamera digital berfungsi membaca bentuk pola tangan yang digunakan serta sensor PIR untuk mendeteksi keberadan disekitar area pagar. Penggerak alat ini menggunakan motor DC power window, serta motor centrallock untuk pengunci pagarnya. Pembacaan pola tangan pada kamera menggunakan metode pembacaan jumlah sudut. Dari hasil pengujian rata-rata lama waktu pembacaan pola tangan selama 8,74 detik. Besar rata-rata nilai persentase error dari sistem pengaman pola tangan sebesar 13%. Besar rata-rata nilai persentase error dari sistem pengaman kode morse sebesar 10%. Total rata-rata error pada pola jari yang berbeda-beda yaitu 28% pada pola yang diharapkan dan 46% pada pola yang tidak diharapkan.

Kata kunci : Pagar, Raspberry pi 3 model B, Kamera Digital dan Sensor PIR.