Polibag adalah wadah awal untuk menanam benih tumbuhan yang berisi tanah. Mengisi tanah ke plastik polibag dengan cara manual dibutuhkan waktu lebih lama, dan menguras tenaga. Maka pada proyek akhir ini merancang mesin pengisi polibag otomatis yang di kontrol dengan mikrokontroller ATMega8535. Mesin pengisi polibag otomatis memiliki dimensi lebar 60 cm dan panjang 60 cm serta tinggi 1 m. Pergerakan mesin pengisi polibag otomatis menggunakan aktuator pneumatik, terdapat 4 silinder aksi ganda. Aktuator elektronik terdapat 1 motor dc, serta terdapat komponen pendukung seperti 2 vakum pneumatik, 3 katup 5/2 elektro-pneumatik dan 1 katup 3/2 elektropneumatik. Terdapat beberapa 1 sensor Proximity, 3 sensor limit switch, serta 1 push button. Semua pergerakan di kontrol dengan mikrokontroller ATMega8535. Tingkat keberhasilan pengisian tanah adalah 66.66 %. Tanah yang terisi pada plastik polibag mempunyai massa rata - rata 2,6 Kg, dengan rata – rata waktu pengisian 39.58 detik, Konsumsi tekanan udara sekali pengisian adalah 1 bar.
Kata kunci: Mikrokontroller, ATMega8535, pneumatik, plastik polibag