Pembuatan bubur jagung masih dilakukan secara manual, proses pengadukan memakan waktu yang cukup lama sehingga lebih mudah dilakukan dengan mesin, dibuatlah mesin pembuat bubur jagung. Mesin pembuat bubur jagung ini dapat memasukkan bahan, memasak dan mengaduk bubur dengan otomatis. Proses pembuatan di mulai dengan menekan tombol start, motor linier akan memindahkan panci ke tempat memasukkan bahan-bahan. Memasukkan bahan-bahan dilakukan satu per satu, pertama air akan dimasukkan dengan menggunakan pompa, kemudian beras diasukkan dengan ulir yang diputar oleh motor dc, dan jagung dimasukkan ulir yang diputar oleh motor dc. Masing-masing bahan ditakar dengan menggunakan waktu setelah dilakukan percobaan, sehingga akan menghasilkan takaran yang pas dan mendekati resep. Setelah bahan-bahan dimasukkan motor linier akan memindahkan panci ketempat pemasakan, setelah itu pengaduk akan turun masuk ke panci dengan menggunakan motor linier, setelah pengaduk masuk, kompor akan hidup dengan menggunakan centrallok untuk mendorong dan menggunakan motor servo untuk memutar. Setelah kompor hidup, pengaduk akan berputar selama 30 menit, setelah itu santan akan dimasukkan menggunakan pompa. Kemudian pengaduk aktif lagi selama 10 menit. Hasil dari mesin pembuat bubur jagung rata-rata 3.09kg bubur yang terbuat dari 332gram jagung, 125gram beras, 2800gram air putih dan 250 gram santan, dengan 3,041 kg pada percobaan pertama, 3,165 kg pada percobaan kedua, dan 3,065 kg pada percobaan ketiga. Mesin pembuat bubur jagung dapat menghasilkan bubur yang dapat dimakan dan matang sempurna dengan tingkat keberhasilan 100% dari total tiga kali percobaan. Kapasitas mesin pembuat bubur jagung adalah 3 kg atau 10 porsi (300 gram per porsi) dalam waktu 45 menit.

Kata kunci : motor dc, motor servo, motor linier, centrallock, Atmega 8535.