Ricky Johannes Primary Author 1521412058 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xv, 65hlm.; ilus.: 21cm Teknologi robot berkembang dengan pesat pada masa ini. Banyak robotrobot yang mulai dapat mengerjakan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia, seperti melakukan welding, melakukan pengemasan barang, menyortir buah, menulis, dsb. Perkembangan masing-masing teknologi robot tersebut saling menyempurnakan untuk mendukung kemajuan teknologi robot. Oleh sebab itu, penulis berinisiatif untuk merancang dan membangun “Robot Penggambar Wajah” yang nantinya akan bermanfaat untuk pengembangan ilmu pengetahuan yang dapat mensinergikan robot dengan seni. Robot dirancang memiliki 2 sumbu pergerakan yakni sumbu x dan sumbu y yang keduanya digerakkan oleh motor stepper serta sebuah servo yang berfungsi untuk menyentuhkan pena pada kertas saat menggambar di kertas A4. Robot ini dibuat dengan memanfaatkan image processing sebagai pengolah dari citra wajah yang ingin digambar dengan menggunakan software inkscape. Lalu hasil image processing akan di ubah menjadi g-code oleh J Tech Photonics Laser Tool atau Raster 2 Laser GCode Generator. File g-code yang dihasilkan akan dikirimkan pada Arduino oleh software Universal G-code Sender untuk memerintahkan robot bergerak mengikuti g-code yang dihasilkan untuk menggambar wajah. Setelah pembuatan Robot Penggambar Wajah, didapatkan akurasi pergerakan robot adalah sebesar 99,858% untuk sumbu x dan 99,652% untuk sumbu y. Dari 5 kali masing-masing penggambaran wajah yang dilakukan, didapatkan rata-rata waktu penggambaran adalah 1 jam 34,8 menit dengan Teknik Raster Drawing dan 8 menit 19 detik dengan Teknik Vector Drawing. Raster Drawing memiliki keunggulan menghasilkan gambar yang bagus, namun memiliki waktu pengerjaan yang lebih lama jika dibandingkan dengan Vector Drawing. Kata kunci: Inkscape, Image Processing, Universal g-code sender. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412058 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10354 2019-05-29 09:16:09 2019-05-29 09:16:37 machine generated