Muhammad Taufik Primary Author 1421412054 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xi, 39hlm.; ilus.: 21cm Robot penyiram tanaman merupakan sebuah robot yang dapat melakukan penyiraman secara otomatis yang bertujuan digunakan dalam ruangan seperti diperkantoran, pelayanan umum, sekolah, dan perguruan tinggi. Robot penyiram tanaman sebelumnya menggunakan joystick untuk pergerakan robot, pada penelitian ini mengembangkan robot agar dapat bergerak secara otomatis. Robot ini dapat bergerak secara otomatis dengan menggunakan metode pendeteksian penghalang, pergerakan, dan pembacaan warna pot. Metode pendeteksian penghalang (dinding) menggunakan sensor ultrasonik yang bertujuan untuk mengetahui jarak penghalang pada robot. Pembacaan untuk warna pot menggunakan kamera webcam dan raspberry pi 3 digunakan untuk mengontrol proses pendeteksian halangan, pembacaan warna pot dan pendeteksian pergerakan. Rata-rata persentase error pembacaan jarak pada sensor ultrasonik adalah 5,279%. Pendeteksian penghalang pada pergerakan robot baik maju, belok kiri dan belok kanan adalah 100%. Robot penyiram tanaman ini dapat mendeteksi warna pot dan menyiram tanaman. Dari hasil pengujian maka robot penyiram tanaman dapat digunakan untuk perawatan tanaman khususnya penyiraman. Kata kunci:Robot Penyiram Tanaman, Raspberry Pi 3, Kamera, Motor DC, Sensor Ultrasonik. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412054 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10356 2019-05-29 09:21:21 2019-05-29 09:22:18 machine generated