Kebutuhan air minum yang sehat dan layak dikonsumsi merupakan suatu peluang usaha bagi usaha pengisian air minum mineral di masa yang akan datang. Pada saat ini telah banyak tempat-tempat penjualan air mineral isi ulang di lingkungan sekitar dengan proses pengisian semi otomatis dan penutupan masih secara manual, dari permasalahan tersebut maka dibuat Mesin pengisi dan penutup galon air kapasitas 19 liter yang dikontrol dengan Mikrokontroller ATmega 8535. Galon kosong akan diletak diatas konveyor dengan manual ataupun otomatis, lalu konveyor akan membawa galon ke proses pengisian air, peletakan tutup botol diatas galon dan selanjutnya tutup galon akan di press secara otomatis menggunakan silinder pneumatik. Untuk menentukan posisi galon tetap di proses pengisian air dan pengepresan tutup galon digunakan sensor proximity, sedangkan mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega 8535. Tingkat ketepatan pada pengujian posisi mulut galon terhadap pipa pengisi air adalah 80%, sedangkan tingkat keberhasilan penutupan galon adalah 80% dan tingkat keberhasilan penekanan tutup galon adalah 90%. Waktu yang dibutuhkan untuk proses 1 galon adalah 1 menit 33 detik dan proses 2 galon adalah 3 menit 4 detik. Kata kunci: Mikrokontroller, ATMega 8535, proximity,pneumatik