Rancang Bangun Pengendali Kursi Santai adalah kursi yang telah di rubah sedemikian rupa hingga bisa berubah menjadi tempat tidur tanpa harus menekan tombol. Beban dari tubuh diperlukan untuk mengubah kursi menjadi tempat tidur. Sensor load cell digunakan untuk mengetahui nilai beban pada alat ini. Cara membuat tempat tidur menjadi kursi seperti posisi awal adalah dengan tidak menyentuh bagian punggung tempat tidur, maka dari itu tempat tidur bisa menjadi kursi yang di inginkan posisinya. Alat ini menggunakan microcontroller ATmega8535 sebagai kontrol utama dengan output nya yaitu 4 buah motor linier, sensor load cell dan potensiometer. Data berat yang di terima oleh sensor load cell diproses oleh microcontroller dan menghasilkan output berupa pergerakan motor. Sudut yang dapat dibentuk dari alat ini ada 3 macam sudut yaitu sudut 30o, 45o dan 60o. Persentase keberhasilan kursi pada bagian punggung yaitu sebesar 85%, sedangkan persentasi keberhasilan dari kaki kursi yaitu 60% dengan tegangan sumber motor sebesar 36 VDC.

Kata Kunci : SensorLoad Cell, Motor Parabola, Microcontroller, Kursi