Charas Hafana Priska Primary Author 1521412018 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xv, 23hlm.: 21cm Kehadiran ikan hias di dalam rumah masyarakat dapat menjadi salah satu alternatif hiburan ditengah rutinitas yang padat dan dapat memberikan efek positif bagi pengamat. Mobile akuarium ini dapat mengikuti pergerakan ikan ke 8 arah. Wilayah akuarium dibagi menjadi 9 daerah, apabila ikan berada di posisi 2, mobile akuarium bergerak maju, apabila ikan berada di posisi 6, mobile akuarium bergerak ke kanan, apabila ikan berada di posisi 8, mobile akuarium bergerak mundur, dan seterusnya. Mobile akuarium ini menggunakan webcam sebagai input pada proses pengolahan citra dengan Raspberry Pi sebagai pusat kontrol. Motor DC dilengkapi dengan driver dan omniwheel sebagai penggerak mobile akuarium. Mobile akuarium ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonic untuk membantu akuarium bergerak tanpa menabrak. Berdasarkan hasil pengujian penentuan posisi ikan menggunakan metode image processing didapatkan hasil pendeteksian posisi ikan warna oranye akurat yaitu senilai 100%, sedangkan ikan warna biru pada posisi 4 dan posisi 7 ikan tidak terdeteksi karena pada bagian kiri sirip ikan tidak terlihat, pengujian kecepatan motor menggunakan PWM didapatkan nilai maksimal PWM yaitu 19%, dan pengujian sensor ultrasonik sebagai sensor jarak memiliki error 0,17% hingga 2,26%. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412018 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10363 2019-05-29 10:14:54 2019-05-29 10:15:25 machine generated