Kehadiran ikan hias di dalam rumah masyarakat dapat menjadi salah satu alternatif hiburan ditengah rutinitas yang padat dan dapat memberikan efek positif bagi pengamat. Mobile akuarium ini dapat mengikuti pergerakan ikan ke 8 arah. Wilayah akuarium dibagi menjadi 9 daerah, apabila ikan berada di posisi 2, mobile akuarium bergerak maju, apabila ikan berada di posisi 6, mobile akuarium bergerak ke kanan, apabila ikan berada di posisi 8, mobile akuarium bergerak mundur, dan seterusnya. Mobile akuarium ini menggunakan webcam sebagai input pada proses pengolahan citra dengan Raspberry Pi sebagai pusat kontrol. Motor DC dilengkapi dengan driver dan omniwheel sebagai penggerak mobile akuarium. Mobile akuarium ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonic untuk membantu akuarium bergerak tanpa menabrak. Berdasarkan hasil pengujian penentuan posisi ikan menggunakan metode image processing didapatkan hasil pendeteksian posisi ikan warna oranye akurat yaitu senilai 100%, sedangkan ikan warna biru pada posisi 4 dan posisi 7 ikan tidak terdeteksi karena pada bagian kiri sirip ikan tidak terlihat, pengujian kecepatan motor menggunakan PWM didapatkan nilai maksimal PWM yaitu 19%, dan pengujian sensor ultrasonik sebagai sensor jarak memiliki error 0,17% hingga 2,26%.