Anisa Ghaisani Primary Author 1521412010 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xiv, 113hlm.; ilus.: 21cm Perkembangan robot lengan memungkinkan robot lengan untuk dapat diprogram ke beberapa fungsi berbeda. Kebanyakan robot yang telah diproduksi hanya memiliki 1 fungsi saja. Hal ini mendorong penulis untuk menciptakan robot dengan 3 fungsi sekaligus. Ketiga fungsi tersebut adalah dapat memindahkan benda ke beberapa titik, dapat mengendalikan langsung pergerakan robot serta dapat menyimpan pergerakan dan menampilkannya. Terdapat 3 mode yaitu mode Manual, mode Perekam Gerakan dan mode Pemindah Benda. Mode Manual memperbolehkan pengguna untuk mengendalikan robot secara langsung dari pengendali. Mode Perekam Gerakan menyimpan posisi-posisi yang diinginkan dan menampilkannya saat jumlah posisi telah mencapai 8 dan tombol 4 ditekan. Mode Pemindah Benda dapat memindahkan benda ke 6 titik yang telah tersedia. Semua proses kerja robot lengan dikendalikan oleh mikrokontroller ATMega 8535. Jenis motor yang digunakan adalah motor servo jenis MG995 dengan torsi 9,4 PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412010 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10374 2019-05-29 11:10:30 2019-05-29 11:10:56 machine generated