Perkembangan robot lengan memungkinkan robot lengan untuk dapat diprogram ke beberapa fungsi berbeda. Kebanyakan robot yang telah diproduksi hanya memiliki 1 fungsi saja. Hal ini mendorong penulis untuk menciptakan robot dengan 3 fungsi sekaligus. Ketiga fungsi tersebut adalah dapat memindahkan benda ke beberapa titik, dapat mengendalikan langsung pergerakan robot serta dapat menyimpan pergerakan dan menampilkannya. Terdapat 3 mode yaitu mode Manual, mode Perekam Gerakan dan mode Pemindah Benda. Mode Manual memperbolehkan pengguna untuk mengendalikan robot secara langsung dari pengendali. Mode Perekam Gerakan menyimpan posisi-posisi yang diinginkan dan menampilkannya saat jumlah posisi telah mencapai 8 dan tombol 4 ditekan. Mode Pemindah Benda dapat memindahkan benda ke 6 titik yang telah tersedia. Semua proses kerja robot lengan dikendalikan oleh mikrokontroller ATMega 8535. Jenis motor yang digunakan adalah motor servo jenis MG995 dengan torsi 9,4