Rancang Bangun Pengolah Jeruk merupakan pengembangan dari cara mengambil sari air jeruk dari potongan jeruk, pemerasan jeruk hingga memisahkan sari air jeruk dengan sampah kulit dan biji sisa pemerasan dengan cara manual. Pada Rancang Bangun Pengolah Jeruk ini dari pemotongan, pemerasan hingga memisahkan sari air jeruk dengan sampah kulit dan biji sisa pemerasan dilakukan dengan otomatis. Rancang Bangun Pengolah Jeruk ini dilengkapi dengan tempat penampungan jeruk dengan kapasitas hingga 5,5 Kg jeruk, untuk bagian control yang terdiri dari keypad untuk memasukkan jumlah jeruk yang akan diolah dan LCD 16x2 untuk interface-nya. Mikrokontroller yang digunakan untuk Rancang Bangun Pengolah Jeruk adalah Arduino Mega2560. Rancang Bangun Pengolah Jeruk yang telah dibuat pada pengujian persentase dan kapasitas mesin pengolah jeruk hasil yang dicapai pada pengujian dengan 2 buah jeruk dengan berat 180 gram mampu menghasilkan 0,23ml/detik, dengan 5 buah jeruk dengan berat 470 gram mampu menghasilkan 0,35ml/detik, dan kapasitas maksimum tugas akhir ini mampu mengolah 45 buah jeruk dengan berat 4140 gram dengan waktu 1 jam pengolahan mampu menghasilkan 0,22ml/detik atau 800ml/jam. Pada pengujian efisiensi dengan membandingkan mesin tugas akhir dengan cara manual masih lebih unggul dengan cara manual karena mesin tugas akhir hanya mampu menghasilkan 0,28ml/detik sedangkan dengan cara manual mampu menghasilkan 0,9ml/detik. Persentase rata-rata air perasan jeruk yang didapatkan dari pengujian yang telah dilakukan pada mesin pengolah jeruk adalah 17,6%. Pada tempat penampungan jeruk mampu menampung jeruk sebanyak 60 buah jeruk dengan berat 5,5 Kg.
Kata Kunci : Microcontroller, Control, jeruk, Pemotong Jeruk, Pemeras Jeruk, filter jeruk