Teshar Akhiru Ramadhanu Primary Author 1421412075 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

xv, 41hlm.: 21cm Travelling adalah hal yang dilakukan seseorang disaat seseorang memiliki urusan diluar dari kawasan tinggal yang berarti bisa berupa bisnis dan personal, saat travelling tentu traveler perlu membawa barang bawaan utnuk kebutuhan perjalanan. Koper merupakan solusi perjalanan jauh karena koper bisa memuat banyak barang yang dibutuhkan seperti pakaian, perlengkapan mandi, kosmetik, dan lain-lain. Koper yang kita gunakan saat ini masih memiliki kekurangan karena merepotkan traveler. Oleh sebab itu, perlu adanya solusi agar dapat mempermudah traveler dalam membawa koper. Maka diperlukan sebuah gagasan berupa koper yang dimodifikasi menjadi koper pintar yang dikendalikan melalui Bluetooth. Koper yang digunakan bisa berbagai ukuran tetapi dengan bobot maksimal 10 Kg. Koper ini memiliki tambahan dua buah ban omniwheel. Koper ini digerakkandengan 2 buah motor dc gear box powerwindow yang berfungsi untuk memutar omniwheel.Koper menggunakan Arduino sebagai mikrokontroller untuk mengontrol 2 buah motor dc gear box sebagai penggerak motor.Koper tersebut akan diaktifkan melalui pushbutton. Koper ini akan dikendalikan melalui android via Bluetooth. Pergerakan koper pada saat berjalan memiliki kecepatan rata-rata 19,19cm/s dengan kemiringan 12° ke kiri. Saat koperterhubung dengan Bluetoothjarak maksimum koper terhadap android adalah sejauh 28 m.Beban maksimum koper membawa beban adalah sebesar 25 kg. Kata Kunci:Travelling, Koper, Motor DC, Omniwheel,android, Arduino,Bluetooth. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412075 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10380 2019-05-29 11:24:58 2019-05-29 11:25:26 machine generated