Robot seni tari merupakan robot humanoid yang diperlombakan dalam kontes robot indonesia dalam kategori KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia). Rancang bangun robot seni tari adalah robot humanoid yang dilengkapi dengan 23 motor servo yang berfungsi sebagai penggerak kepala,tangan dan kaki robot. Robot seni tari tradisional ini dapat melakukan 1 jenis tarian yaitu tari gending sriwijaya. Robot seni tari tradisional ini dikendalikan dengan kontrol open cm 9.04 dan sensor suara. Robot seni tari tradisional ini hanya dapat menari dengan sinyal tegangan pada sensor suara yang telah di tentukan pada program microcontroller open cm 9.04. Saat pengujian pada robot seni tari tradisional ini yang berpengaruh ialah sensitivitas sensor suara yang memproses level suara musik yang dimainkan. Sensor suara akan memproses data berupa gelombang sinusoidal atau gelombang suara menjadi gelombang listrik melalui membran sensor yang terdapat pada sensor suara.pada saat pengujian gerakan berjalan pada robot seni tari sebanyak 10 kali percobaan maka didapatkan data robot seni tari berjalan dengan keseimbangan yang normal sebanyak 7 kali dan mengalami jatuh sebanyak 3 kali. Sedangkan data sensor pada saat sensor tidak menerima suara nilai analog yang dikeluarkan di serial monitor open Cm 9.04 bernilai 2000 dan pada saat musik dimainkan nilai analog sensor suara meningkat menjadi 3000.

Kata kunci : Robot seni tari, Open cm 9.04,Sensor suara.