Antony Dermawan Primary Author 1521412078 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Perpustakaan Politeknik Caltex Riau 2018 id Indonesia

Text

ix, 63hlm.; ilus.: 21cm Robot laba-laba berkaki delapan atau yang sering dikenal dengan sebutan robot octapod memiliki kekurangan dimana robot tersebut hanya dapat melakukan gerak merangkak. Robot transformer pada penelitian ini direncanakan mampu berubah bentuk dari laba-laba delapan kaki menjadi bentuk silinder sehingga robot laba-laba delapan kaki yang tadinya dibuat hanya mampu melakukan gerakan merangkak, kini dapat juga melakukan gerakan menggelinding. Robot tersebut dibuat dengan ukuran panjang x lebar x tinggi adalah 55cm x 40cm x 35cm. Pergerakan robot pada mode laba - laba bergerak dengan kecepatan rata-rata ±3,51cm/s dan dapat menggelinding pada mode silinder dengan kecepatan rata-rata ±12,8 cm/s. Saat melakukan proses transformasi dari laba-laba ke silinder, robot tersebut memerlukan waktu rata-rata ±3,8s dan sebaliknya waktu yang diperlukan untuk transformasi dari silinder ke laba-laba ratarata ±11,6s. Kata Kunci: Robot Transformer, Laba-Laba, Silinder, Remot Kontrol PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412078 Perpustakaan PCR (R) PA TM 10384 2019-05-29 11:35:35 2019-05-29 11:36:12 machine generated