Perkembangan teknologi dapat membantu dalam setiap pekerjaan manusia. Terutama pada bidang industri makanan, pekerjaan yang menghasilkan jumlah produksi yang banyak menjadi permasalahan yang cukup rumit bagi para pengusaha makanan. Oleh karena itu dirancang sebuah mesin yang dapat memudahkan pekerja untuk memproduksi makanan yang lebih efisien. Mesin ini diberi nama Mesin pencetak dan Pengisi Vla Pie. Mesin ini dapat meningkatkan jumlah produksi dalam membuat pie dengan satu alat. Dimana dalam mesin ini terdapat empat buah proses pengolahan pie . Ketika penekanan tombol start, cetakan pie bergerak melalui konveyor menuju pengolahan yang pertama yaitu penurunan adonan pie yang sudah jadi ke dalam cetakan. Cetakan berhenti ketika mengenai sensor proximity dan linier motor menekan adonan turun, lalu motor servo bekerja untuk memotong adonan. Pengolahan yang kedua adalah penekanan adonan yang sudah ada di cetakan dengan menggunakan pneumatik 1. Pengolahan yang ketiga pencetakan adonan oleh penumatik 2 sehingga adonan tercetak sesuai dengan cetakan. Dan pengolahan terakhir yaitu pemberian vla pada adonan yang sudah tercetak. Hasil yang didapatkan dari pengujian rancang bangun mesin pencetak dan pengisi vla pie ini adalah pencetakan adonan tidak selalu tercetak ditengah karena posisi dudukan cetakan bergeser. Tingkat keberhasilan dari hasil cetakan menggunakan mesin pencetak dan pengisi vla pie sebesar 56 % dalam 5 kali percobaan. Proses pembuatan pie menggunakan mesin pencetak dan pengisi vla pie untuk 10 cetakan lebih cepat dibandingkan dengan proses pembuatan pie secara manual. Tingkat keberhasilan dari hasil pencetakan setelah diperbaiki dari pencetakan awal menggunakan alat adalah sebesar 56.66% dalam 3 kali percobaan.

Kata kunci: Arduino Mega 2560, Sensor Proximity, Motor DC, Linier motor, Konveyor, pneumatik.