1520301031 Primary Author Iqbal Kurniawan Asmar P Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

x, 87 hlm.: ilus.; 21 cm Teknologi penerbangan dan antariksa merupakan salah satu teknologi unggulan bagi negara-negara maju terutama teknologi di bidang roket. Hal yang diutamakan dalam pembuatan roket adalah sistem kendali dalam menjaga kondisi selama di udara. Oleh karena itu roket memerlukan suatu sistem kendali yang mampu mengendalikan dengan data sensor yang diolah menjadi nilai yang telah difilter. Penelitian ini akan menganalisa sistem kendali roket menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang terdiri dari accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Nilai yang dihasilkan oleh sensor berupa kondisi roll, pitch dan yaw. Penelitian akan menganalisis sistem kestabilan roket Electric Ducted Fan (EDF) melalui hasil sensor yang difilter dengan menggunakan kalman filter sehingga didapatkan kestabilan dalam keluaran sensor IMU. Tingkat kestabilan akan didapatkan dari standar deviasi yang dihasilkan antara data sensor yang menggunakan kalman filter dan tanpa kalman filter. Hasil pengujian roll tanpa menggunakan kalman filter memiliki standar deviasi sebesar 4.7°, pengujian roll menggunakan kalman filter memiliki standar deviasi sebesar 2.4°. pengujian pitch tanpa menggunakan kalman filter memiliki standar deviasi sebesar 4.2°, pengujian pitch menggunakan kalman filter memiliki standar deviasi sebesar 1.8°. pengujian yaw tanpa menggunakan kalman filter memiliki standar deviasi sebesar 2.47°, pengujian yaw menggunakan kalman filter memilki standar deviasi sebesar 0.59°. Penggunaan kalman fiter dapat bekerja secara efektif untuk meningkatkan kestabilan hasil keluaran sensor IMU. Kata kunci: Inertial Measurement Unit (IMU), Rocket Electric Ducted Fan, Kalman filter PA Teknik Elektronika Telekomunikasi PA TET Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TET PA1520301031 Perpustakaan PCR (R) Video - Analisis Sistem Kestabilan Posisi Pada Wahana Terbang Roket EDF Menggunakan Sensor 9 DOF IMU Poster - Analisis Sistem Kestabilan Posisi Pada Wahana Terbang Roket EDF Menggunakan Sensor 9 DOF IMU 10800 2019-08-07 00:00:00 2019-11-04 14:34:07 machine generated