Arif Prayoga Primary Author 1421412011 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xvii, 43 hlm.; 21 cm Kegiatan pertanian di daerah persawahan penghasil padi di Indonesia seperti penanaman, pemupukan, pembersihan rumput liar di sekitar padi,dan memanen padi pada umumnya dilakukan manual oleh manusia. Karena hal tersebut timbul ide untuk membuat Alat Tanam Padi Kendali Jarak Jauh yang diharapkan dapat membantu dan mempercepat proses pengerjaan penanaman padi, Alat ini dioperasikan secara wireless. Operator dapat mengontrol Alat dengan jarak jauh melalui joystick. Alat ini dikontrol dengan Arduino Uno. Setelah dilakukan pengujian tingkat keberhasilan yang di dapat dalam proses pengujian penanaman alat ini di dapat persentase keberhasilan sebesar 30%, tingkat keberhasilan dalam pengujian sensitifitas joystick terhadap controller sebesar ratarata 77,5%, error sudut yang di dapat pada pengujian kelurusan jalan alat sebesar 27,67°, kecepatan rata-rata alat yang di hasilkan pada saat berjalan di atas tanah lumpur sebesar 0,26m/s. Kata Kunci : Alat Tanam Padi, kendali jarak jauh, Joystick wireless, Motor DC, Arduino uno. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412011 Perpustakaan PCR Poster - Alat Tanam Padi Kendali Jarak Jauh Video - Alat Tanam Padi Kendali Jarak Jauh 10858 2019-08-21 00:00:00 2019-11-15 14:58:09 machine generated