Kegiatan pertanian di daerah persawahan penghasil padi di Indonesia
seperti penanaman, pemupukan, pembersihan rumput liar di sekitar
padi,dan memanen padi pada umumnya dilakukan manual oleh manusia.
Karena hal tersebut timbul ide untuk membuat Alat Tanam Padi Kendali
Jarak Jauh yang diharapkan dapat membantu dan mempercepat proses
pengerjaan penanaman padi, Alat ini dioperasikan secara wireless.
Operator dapat mengontrol Alat dengan jarak jauh melalui joystick. Alat
ini dikontrol dengan Arduino Uno. Setelah dilakukan pengujian tingkat
keberhasilan yang di dapat dalam proses pengujian penanaman alat ini
di dapat persentase keberhasilan sebesar 30%, tingkat keberhasilan
dalam pengujian sensitifitas joystick terhadap controller sebesar ratarata 77,5%, error sudut yang di dapat pada pengujian kelurusan jalan
alat sebesar 27,67°, kecepatan rata-rata alat yang di hasilkan pada saat
berjalan di atas tanah lumpur sebesar 0,26m/s.
Kata Kunci : Alat Tanam Padi, kendali jarak jauh, Joystick wireless,
Motor DC, Arduino uno.