M. Zikri Ardiansyah Putra Primary Author 1621412011 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xiii, 44 hlm.; 21 cm Berkembangan teknologi robotika membuat banyak inovasi-inovasi baru yang sangat menarik untuk diperhatikan. Salah satu jenis permainan favorit yaitu Rubik’s cube menjadisalah satu inspirasi dalam mengembangan teknologi robot. Robot Rubik’s cube solver merupakan jenis robot yang banyak menjadi judul yang diangkat untuk menjadi sebuah penelitian. Pada proyek akhir ini diharapkan dapat membuat Robot Rubik’s cube solver yang dapat diaplikasikan untuk menyelesaikan Rubik’s cube yang semula dalam keadaan teracak. Pada proyek akhir ini robot Rubik’s cube solver menggunakan 8 buah servo dengan spesifikasi sudut 180 derajat, 4 buah di belakang dan 4 lagi di bagian depan. Robot Rubik’s cube solver ini juga mampu menyelesaikan penyusunan rubik’s cube yang acak dalam waktu rata-rata 1 menit hingga 1 menit 30 detik. Untuk tingkat keberhasilannya, robot Rubik’s cube solver ini dari 20 kali percobaan yang dilakukan, sebanyak 19 kali proses penyusunan berhasil menghasilkan rubik’s cube yang tersusun sesuai warna disetiap sisinya, dengan persentase keberhasilan 95%. Kata kunci : Otomatis, Rubik’s cube, Robot PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1621412011 Perpustakaan PCR (R) Poster - Sistem Pengontrolan Robot Rubiks Cube Solver Video - Sistem Pengontrolan Robot Rubiks Cube Solver 10860 2019-08-21 00:00:00 2019-11-15 15:23:56 machine generated