Berkembangan teknologi robotika membuat banyak
inovasi-inovasi baru yang sangat menarik untuk diperhatikan.
Salah satu jenis permainan favorit yaitu Rubik’s cube menjadisalah
satu inspirasi dalam mengembangan teknologi robot. Robot
Rubik’s cube solver merupakan jenis robot yang banyak menjadi
judul yang diangkat untuk menjadi sebuah penelitian. Pada proyek
akhir ini diharapkan dapat membuat Robot Rubik’s cube solver
yang dapat diaplikasikan untuk menyelesaikan Rubik’s cube yang
semula dalam keadaan teracak. Pada proyek akhir ini robot Rubik’s
cube solver menggunakan 8 buah servo dengan spesifikasi sudut
180 derajat, 4 buah di belakang dan 4 lagi di bagian depan. Robot
Rubik’s cube solver ini juga mampu menyelesaikan penyusunan
rubik’s cube yang acak dalam waktu rata-rata 1 menit hingga 1
menit 30 detik. Untuk tingkat keberhasilannya, robot Rubik’s cube
solver ini dari 20 kali percobaan yang dilakukan, sebanyak 19 kali
proses penyusunan berhasil menghasilkan rubik’s cube yang
tersusun sesuai warna disetiap sisinya, dengan persentase
keberhasilan 95%.
Kata kunci : Otomatis, Rubik’s cube, Robot