Rifiza Primary Author 1620402010 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xii, 52 hlm.; 21 cm Quadcopter merupakan sebuah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) multi rotor di bidang teknologi aeromodelling yang memiliki pergerakan bebas di udara menggunakan empat brushless motor. UAV ini dilengkapi sensor gyro dan sensor lain sebagai alat bantu penstabil terbang pesawat. Quadcopter yang dilengkapi dengan perangkat GPS (Global Positioning System) dan GLONASS (Global Navigation Sataellite System) dapat dimanfaatkan sebagai alat pencarian target berdasarkan koordinat yang telah ditentukan secara otomatis. Oleh karena itu perlu dilakukan integrasi antara pergerakan pesawat dengan sistem perhitungan koordinat, sehingga pesawat dapat bergerak secara otomatis menuju koordinat yang dimaksud. Pada penelitian ini, penulis menganalisis sebuah sistem pergerakan quadcopter dengan perangkat GPS dan GNSS dalam segi akurasi ketinggian, akurasi koordinat. Pergerakan quadcopter dibantu sensor compass untuk arah mata anginnya. Untuk mendapatkan data tersebut, digunakan sistem minimum mikrokontroler Pixhawk sebagai pengolah data dan flight controller board sebagai kendali eksekusi terbangnya, ESC (Electronic Speed Controller) sebagai kontrol kecepatan motor serta perangkat pendukung seperti sensor gyro, compass sebagai petunjuk arah dan software Mission Planner sebagai pendukung otamatis terbang ke tujuan. Sistem quadcopter dapat mencapai titik koordinat tujuan secara otomatis (mode AUTO) memiliki jalur yang telah diinputkan dalam mission planner, setelah pengambilan data dapat dibandingkan antara GPS dengan GPS dan GLONASS. Jadi dapat disimpulkan titik error waypoint lebih besar yang menggunakan GPS dari pada menggunakan GPS dan GLONASS, dengan ketepatan quadcopter terbang mencari titik koordinat kecil dari 5%. Kata Kunci : Quadcopter, GPS, GLONASS Compass, ESC, Pixhawk, Koordinat PA Teknik Telekomunikasi PA TT Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TT PA1620402010 Perpustakaan PCR (R) Poster - Sistem kamera pengawas berbasis raspberry pi menggunakan perangkat bergerak pada jaringan politeknik caltex riau 10875 2019-08-23 00:00:00 2019-11-19 10:37:19 machine generated