Randi Gustiawan Primary Author 1620401020 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xiii, 51 hlm.; 21 cm Segway merupakan robot balancing roda dua yang memiliki prinsip kerja mempertahankan keseimbangan pada permukaan bumi dibidang datar. Untuk kontrol keseimbangan segway ini menggunakan metode kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai set point, dengan mengatur kecepatan arah putaran motor. Segway menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan serta mendeteksi kecepatan sudut ketika segway akan terjatuh, data pembacaan sensor menggunakan Kalman Filter yang berfungsi untuk mengurangi eror pembacaan MPU6050 . Untuk penggerak segway menggunakan Motor DC Brushless 36V 500W berdiameter 10 inch . Segway ini mampu mengangkut beban 70kg, kecepatan maximum pada jalan datar dan mempertahankan posisi pada saat setimbang dengan hasil nilai PID yang ideal dari pengujian yaitu KP : 8, KI : 0,6 KD :0, dan nilai PWM Motor DC Brushless yang ideal yaitu : Maju Pwm 80, Mundur Pwm 50. Kata Kunci: Segway, MPU6050, Brushless Motors DC. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401020 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Sistem Pergerakan Segway Video - Rancang Bangun Sistem Pergerakan Segway 10885 2019-08-23 00:00:00 2019-11-11 14:48:08 machine generated