Husna Khairun Nisa Primary Author 1620401003 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xi, 52 hlm.; 21 cm Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi mereka yang mengalami cacat fisik. Keterbatasan fisik inilah yang menghambat mereka sehingga tidak bisa melakukan kegiatan sehari-hari secara mandiri seperti orang normal pada umumnya tertutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu yang mengharuskan individual tersebut menggunakan kursi roda. Pada umumnya kursi roda masih dikendalikan secara manual, sedangkan bagi mereka yang mengalami cacat fisik tidak ingin selalu bergantung pada orang lain. Pada proyek akhir ini dibuatlah kursi roda elektrik multikontrol dengan menggabungkan dua control, yaitu analog joystick dan voice control dalam satu kursi roda. Pergerakan kursi roda dapat dikontrol langsung oleh pengguna kursi roda. Perintahnya diimplementasikan dengan menggunakan joystick dan kemudian dikirim ke IC MCP3008 untuk dikonversi sinyal analog dari joystick menjadi sinyal digital. Untuk voice kontrol ketika user memberikan perintah lalu diterima oleh AMR-Voice, setelah itu sinyal akan dikirimkan ke Raspberry Pi menggunakan modul Bluetooth untuk diolah proses perintahnya. Setelah diproses, Raspberry mengeluarkan tegangan kepada driver motor untuk mengontrol pergerakkan kursi roda sehingga kursi roda bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Kata Kunci : Analog Joystick, Voice control, AMR-VOICE, Wheelchair,HC-06, Raspberry Pi 3 PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401003 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Sistem Kursi Roda Dengan Analog Joystick Dan Voice Kontrol Berbasis Raspberry Pi 10895 2019-08-26 00:00:00 2019-11-06 17:17:33 machine generated