Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi mereka yang
mengalami cacat fisik. Keterbatasan fisik inilah yang menghambat
mereka sehingga tidak bisa melakukan kegiatan sehari-hari secara
mandiri seperti orang normal pada umumnya tertutama dalam
interaksi sosial dan mobilitas individu yang mengharuskan
individual tersebut menggunakan kursi roda. Pada umumnya kursi
roda masih dikendalikan secara manual, sedangkan bagi mereka
yang mengalami cacat fisik tidak ingin selalu bergantung pada
orang lain. Pada proyek akhir ini dibuatlah kursi roda elektrik
multikontrol dengan menggabungkan dua control, yaitu analog
joystick dan voice control dalam satu kursi roda. Pergerakan kursi
roda dapat dikontrol langsung oleh pengguna kursi roda.
Perintahnya diimplementasikan dengan menggunakan joystick dan
kemudian dikirim ke IC MCP3008 untuk dikonversi sinyal analog
dari joystick menjadi sinyal digital. Untuk voice kontrol ketika user
memberikan perintah lalu diterima oleh AMR-Voice, setelah itu
sinyal akan dikirimkan ke Raspberry Pi menggunakan modul
Bluetooth untuk diolah proses perintahnya. Setelah diproses,
Raspberry mengeluarkan tegangan kepada driver motor untuk
mengontrol pergerakkan kursi roda sehingga kursi roda bergerak
sesuai dengan perintah yang diberikan.
Kata Kunci : Analog Joystick, Voice control, AMR-VOICE,
Wheelchair,HC-06, Raspberry Pi 3