Bagus Dwi Nugraha Primary Author 1621412034 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xi, 38 hlm.; 21 cm Rancang bangun untuk Robot rubik cube solver sudah banyak diciptakan oleh banyak orang untuk proses penelitian. Alat ini dirancang agar dapat menyelesaikan Rubik secara otomatis, proses ini dilakukan dengan cara menempatkan Rubik pada tempat yang tersedia yang telah diacak warnanya pada setiap sisi. Kecepatan alat ini dalam menyelesaikan Rubik beragam salah satunya yaitu dapat menyelasaikan Rubik dalam waktu 58 detik. Pada proyek akhir ini diharapkan dapat membuat Robot rubik yang dapat menyelesaikan rubik secara otomatis dengan panjang 57 mm, lebar 57 mm, dan tinggi 57 mm dengan toleransi sudut rubik adalah >67O . Mekanisme Robot ini yaitu memasukkan warna secara manual pada website untuk mencari solusi penyelesaian Rubik’s Cube dan kemudian robot akan mencekam Rubik’s Cube dengan bracket yang telah dipasangkan pada motor servo yang mampu berputar sebesar 180O dengan waktu perpindahan 0,6 detik dengan perpindahan sudut sebesar 90O . Kata kunci: Robot, Rubik’s cube, servo, sudut PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1621412034 Perpustakaan PCR Poster - Rancang Bangun Robot Rubiks Cube Solver Video - Rancang Bangun Robot Rubiks Cube Solver 10903 2019-08-26 00:00:00 2019-11-15 15:49:22 machine generated