Rancang bangun untuk Robot rubik cube solver sudah banyak
diciptakan oleh banyak orang untuk proses penelitian. Alat ini
dirancang agar dapat menyelesaikan Rubik secara otomatis, proses
ini dilakukan dengan cara menempatkan Rubik pada tempat yang
tersedia yang telah diacak warnanya pada setiap sisi. Kecepatan
alat ini dalam menyelesaikan Rubik beragam salah satunya yaitu
dapat menyelasaikan Rubik dalam waktu 58 detik. Pada proyek
akhir ini diharapkan dapat membuat Robot rubik yang dapat
menyelesaikan rubik secara otomatis dengan panjang 57 mm, lebar
57 mm, dan tinggi 57 mm dengan toleransi sudut rubik adalah
>67O
. Mekanisme Robot ini yaitu memasukkan warna secara
manual pada website untuk mencari solusi penyelesaian Rubik’s
Cube dan kemudian robot akan mencekam Rubik’s Cube dengan
bracket yang telah dipasangkan pada motor servo yang mampu
berputar sebesar 180O dengan waktu perpindahan 0,6 detik dengan
perpindahan sudut sebesar 90O
.
Kata kunci: Robot, Rubik’s cube, servo, sudut