Arif Maulana Rangkuti Primary Author 1621412002 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xii, 45 hlm.; 21 cm Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah mulai diteliti, fokus dari penelitian yang dilakukan adalah bagaimana menjadikan alat transportasi roda dua mampu menjaga keseimbangannya sendiri. Model transportasi dengan dua roda yang sekarang sudah ada yaitu segway. Kontroler yang digunakan ialah Arduino dengan menggunakan kontrol Propotional Integral Derivative (PID) dan menggunakan sensor accelerometer MPU6050 GY521 Board sebagai sensor kemiringan. Motor yang digunakan yaitu Electric Scooter Motors DC 24 V 250 Watt dan menggunakan rantai sebagai transmisinya untuk menambah torsi motor. Dengan perancangan desain berukuran 500 x 300 x 1100 mm dan pemilihan bahan yang menggunakan stainless steel sudah bisa menahan berat beban maksimal yang diterima. Dalam pengujian kecepatan, Segway ini mampu berjalan hingga mencapai 5,7 Km/Jam dilintasan keramik dan mencapai 4,3 Km/Jam dilintasan aspal dengan berat pengendara yakni 45 Kg. Alat ini sebagai transportasi alternatif jarak dekat yang dapat dikendarai oleh satu orang dan mampu digunakan selama ± 42 menit secara terus menerus. Kata Kunci: Segway, Arduino, Accelerometer, Electric Scooter Motors, stainless steel PA Teknik Mekatronika PA MEKA Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA MEKA PA1621412002 Perpustakaan PCR Video - Rancang Bangun Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivative Poster - Rancang Bangun Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivative 10905 2019-08-26 00:00:00 2019-11-20 14:47:56 machine generated