Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah
mulai diteliti, fokus dari penelitian yang dilakukan adalah bagaimana
menjadikan alat transportasi roda dua mampu menjaga
keseimbangannya sendiri. Model transportasi dengan dua roda yang
sekarang sudah ada yaitu segway. Kontroler yang digunakan ialah
Arduino dengan menggunakan kontrol Propotional Integral
Derivative (PID) dan menggunakan sensor accelerometer MPU6050
GY521 Board sebagai sensor kemiringan. Motor yang digunakan
yaitu Electric Scooter Motors DC 24 V 250 Watt dan menggunakan
rantai sebagai transmisinya untuk menambah torsi motor. Dengan
perancangan desain berukuran 500 x 300 x 1100 mm dan pemilihan
bahan yang menggunakan stainless steel sudah bisa menahan berat
beban maksimal yang diterima. Dalam pengujian kecepatan, Segway
ini mampu berjalan hingga mencapai 5,7 Km/Jam dilintasan keramik
dan mencapai 4,3 Km/Jam dilintasan aspal dengan berat pengendara
yakni 45 Kg. Alat ini sebagai transportasi alternatif jarak dekat yang
dapat dikendarai oleh satu orang dan mampu digunakan selama ± 42
menit secara terus menerus.
Kata Kunci: Segway, Arduino, Accelerometer, Electric Scooter
Motors, stainless steel