Robot pembersih lantai adalah robot yang dapat melakukan
kegiatan bersih-bersih yang sederhana seperti menyapu dan
mengepel. Pada dasarnya tujuan pembuatan robot adalah untuk
mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman
menuntut manusia lebih efektif dan efisien. Dalam urusan
membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikanya,
untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih lantai agar
mempermudah dalam membersih lantai. Beberapa penelitian telah
banyak dikembangkan salah satunya ialah robot berkaki dan robot
beroda, robot bergerak bisa dengan cara dikontrol menggunakan
remote control dan dapat bergerak secara bebas atau otomatis.
Remote yang mengontrol pergerakan robot, di kontrol langsung
oleh manusia. Sedangkan robot yang bergerak secara otomatis,
karena robot memiliki beberapa kemampuan untuk merespon
beberapa informasi dari luar yang dibaca oleh sensor. Robot
pembersih ini di kendalikan secara otomatis menggunakan sensor
ultrasonic dengan Arduino Uno sebagai otak robot. Robot ini
mampu membersihkan lantai ukuran 2x2 meter selama 3 menit 32
detik dengan persentase 97,44%, serta robot mampu beroperasi
selama 5 jam 14 menit.
Kata kunci : Robot pembersih lantai, Arduino Uno, Sensor
Ultrasonic, Motor DC