Sri Muliani Primary Author 1620401015 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xii, 53 hlm.: ilus.; 21 cm Bellyra adalah sebuah instrument perkusi yang terdapat dalam sebuah kesatuan musik Drumband. Bellyra sendiri dapat dijumpai ketika adanya pertunjukan drumband atau marchingband di momen-momen tertentu. Sehingga masyarakat biasanya sedikit kesulitan untuk mengetahui alat musik ini secara lebih dekat. Oleh karena itu, alat musik bellyra perlu dibuat semenarik mungkin agar dapat menambah pengetahuan masyarakat mengenai alat musik tersebut seperti menambah variasi lagu. Robot bellyra dalam hal ini merupakan inovasi teknologi dan seni untuk memperkenalkan bellyra sebagai alat musik kepada masyarakat. Robot bellyra ini dapat dimainkan secara manual dan otomatis. Untuk menghasilkan bunyi dari bilah-bilah tersebut digunakan motor servo pada lengan robot yang bergerak kanan-kiri dan servo yang lain digunakan untuk memukul atas-bawah bilah tersebut. Mikrokontroller digunakan untuk mengatur kerja motor melalui inputan program sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang diprogramkan. sesuai dengan nada-nada yang telah diprogramkan sebelumnya serta juga dapat di berikan langsung oleh pengguna dengan fitur yang tersedia pada LCD touchscreen dimana lagu dapat di pilih melalu library google spredsheet yang nanti akan menggunakan modul ESP01 sebagai komunikasi arduino menuju library, kemudian user dapat memilih lagu dan juga mendownload serta menghapus lagu. Robot ini sudah bisa untuk melakukan pengunduhan lagu, dan dari hasil pengujian not yang diunduh sesuai dengan not yang seharusnya namun ada error yang terjadi dimana error rata-rata sebesar 2.3% dan error tertinggi terletak pada sudut 450 dengan error 4.4% dan error terendah pada sudut 900 dengan hasil error 0.0% , error di sebabkan oleh pemberian delay untuk seluruh servo sama, sedangkan jarak tempuh yang di lakukan berbeda tiap bilahnya, sehingga itu membuat servo menjadi error. Pada google sheet not di tulis secara manual, dan pada saat pengunduhan terjadi, not akan di baca dan di unduh serta di simpan dalam SD card dalam bentuk notpad. Kata kunci : Mikrokontroller, ESP8266, googlesheet, Motor Servo, Bellyra PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401015 Perpustakaan PCR (R) Video - Robot Bellyra 2 Oktaf Dengan Input Touchscreen Poster - Robot Bellyra 2 Oktaf Dengan Input Touchscreen 10951 2019-08-27 00:00:00 2019-11-11 15:46:02 machine generated