Bellyra adalah sebuah instrument perkusi yang terdapat dalam
sebuah kesatuan musik Drumband. Bellyra sendiri dapat dijumpai
ketika adanya pertunjukan drumband atau marchingband di
momen-momen tertentu. Sehingga masyarakat biasanya sedikit
kesulitan untuk mengetahui alat musik ini secara lebih dekat. Oleh
karena itu, alat musik bellyra perlu dibuat semenarik mungkin agar
dapat menambah pengetahuan masyarakat mengenai alat musik
tersebut seperti menambah variasi lagu. Robot bellyra dalam hal
ini merupakan inovasi teknologi dan seni untuk memperkenalkan
bellyra sebagai alat musik kepada masyarakat. Robot bellyra ini
dapat dimainkan secara manual dan otomatis. Untuk menghasilkan
bunyi dari bilah-bilah tersebut digunakan motor servo pada lengan
robot yang bergerak kanan-kiri dan servo yang lain digunakan
untuk memukul atas-bawah bilah tersebut. Mikrokontroller
digunakan untuk mengatur kerja motor melalui inputan program
sehingga bunyi yang dihasilkan sesuai dengan yang diprogramkan.
sesuai dengan nada-nada yang telah diprogramkan sebelumnya
serta juga dapat di berikan langsung oleh pengguna dengan fitur
yang tersedia pada LCD touchscreen dimana lagu dapat di pilih
melalu library google spredsheet yang nanti akan menggunakan
modul ESP01 sebagai komunikasi arduino menuju library,
kemudian user dapat memilih lagu dan juga mendownload serta
menghapus lagu. Robot ini sudah bisa untuk melakukan
pengunduhan lagu, dan dari hasil pengujian not yang diunduh
sesuai dengan not yang seharusnya namun ada error yang terjadi
dimana error rata-rata sebesar 2.3% dan error tertinggi terletak
pada sudut 450
dengan error 4.4% dan error terendah pada sudut
900
dengan hasil error 0.0% , error di sebabkan oleh pemberian
delay untuk seluruh servo sama, sedangkan jarak tempuh yang di
lakukan berbeda tiap bilahnya, sehingga itu membuat servo
menjadi error. Pada google sheet not di tulis secara manual, dan
pada saat pengunduhan terjadi, not akan di baca dan di unduh serta
di simpan dalam SD card dalam bentuk notpad.
Kata kunci : Mikrokontroller, ESP8266, googlesheet, Motor
Servo, Bellyra