Fachri Abdilla Primary Author 1521412077 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

ix, 48 hlm.; 21 cm Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) merupakan kontes robot sepak bola nasional yang diadakan setiap tahun oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (Dikti). Dalam perlombaan robot harus dapat mengenali bola dan posisi gawangnya sendiri. Dengan dua tim yang saling berhadapan, masing-masing tim terdiri dari 3 robot. Dari ketiga robot tersebut terdapat dua buah robot penyerang, maka diperlukan komunikasi tim agar kedua robot penyerang tersebut tidak saling memperebutkan bola saat pertandingan. Yang dimaksud dengan berkomunikasi, apabila salah satu robot mendapat bola maka robot lain akan diam. Dan apabila kedua buah robot soccer kehilangan bola maka kedua-duanya akan saling membantu mencari bola. Modul komunikasi yang digunakan adalah RF433 MHz dengan jarak komunikasi ±2.5 m, untuk menambah jarak komunikasi modul RF433 maka dipasang antenna sehingga jarak tempuhnya menjadi ±8.5 m. Pada saat komunikasi ketika jarak bola lebih dekat dengan robot 1 memiliki tingkat keberhasilan sebesar 80% dari 10 kali percobaan dan pada saat komunikasi ketika jarak bola lebih dekat dengan robot 2 memiliki tingkat keberhasilan sebesar 90% dari 10 kali percobaan. Kesalahan dalam komunikasi ini dikarenakan faktor cahaya yang mempengaruhi kinerja dari kamera masing-masing robot, sehingga pembacaan data radius bola kurang akurat. Kata kunci : Robot, Soccer, Komunikasi, RF 433 MHz PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412077 Perpustakaan PCR (R) Poster - Sistem Komunikasi Antar 2 Buah Robot Humanoid 10960 2019-08-27 00:00:00 2019-11-20 15:27:56 machine generated