1620401024 Primary Author Renndy Raldy Mujiono Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xii, 54 hlm.; 21 cm Kursi roda menjadi solusi bagi penyandang disabiltas baik yang lumpuh kaki maupun yang lumpuh keseluruhan. Kursi roda yang sering digunakan adalah kursi roda manual yang membutuhkan orang lain untuk menggerakannya. Secara psikologi seorang penyandang disabilitas tidak ingin menyusahkan orang disekitarnya. Pada saat tertentu, keadaan memaksa penyandang disabilitas untuk mampu menggerakan kursi rodanya secara mandiri. Kursi roda dengan berbasis EEG dan EMG ini diharapkan mampu mengatasi masalah tersebut. Proyek akhir ini akan membahas tentang pengolahan sinyal EEG dan EMG untuk klasifikasi pergerakan pada kursi roda. Sinyal otak didapat dengan sebuah sensor neurosky mindwave. output dari sensor ini adalah nilai attention, meditation dan RAW data. Nilai attention akan digunakan untuk pergerakan maju, meditation digunakan untuk pergerakan mundur, sedangkan Raw data digunakan untuk pergerakan belok kiri, belok kanan dan berhenti pada kursi roda berbasis EEG. Hasil dari pengujian kursi roda berbasis EEG ini memiliki tingkat keberhasilan untuk perintah maju 92%, belok kanan 96%, bleok kiri 100%, berhenti 96% dan mundur 76%. Sedangkan sinyal otot didapatkan dengan sebuah sensor myoware muscle sensor. Untuk mengontrol arah pergerakan kursi roda berbasis EMG ini, perintah maju dengan mengepalkan kedua tangan kiri dan kanan. Untuk perintah belok kanan, kepalkan tangan kanan. Untuk belok kiri, kepalkan tangan kiri. Untuk mundur kepalkan tangan kiri sebanyak 2 kali. Sedangkan untuk berhenti kepalkan tangan kanan 2 kali. Tingkat keberhasilan kursi roda berbasis EMG ini untuk perintah maju 96%, mundur 96%, belok kiri 96%, belok kanan 100% dan berhenti 100%. Kata kunci : EEG, EMG, Neurosky Mindwave, myoware muscle sensor, kursi roda vi Abstract PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401024 Perpustakaan PCR (R) Poster - SISTEM PERGERAKAN KURSI RODA BERBASIS EEG DAN EMG PADA RASPBERRY PI 10966 2019-08-28 00:00:00 2019-11-06 17:20:11 machine generated