Perkembangan teknologi saat ini semakin pesat, terutama di bidang
perindustrian, khususnya memproduksi barang. Berbagai macam mesin
yang diciptakan untuk mempermudah pekerjaan dari manusia. Maka pada
proyek akhir ini merancang mesin pembuat bakal sabun batangan yang di
kontrol dengan Arduino Uno. Mesin ini merupakan sebuah mesin
pengadukan sekaligus pencampuran bahan-bahan untuk menjadi bakal
sabun batangan. Pada awal nya bahan-bahan minyak yaitu minyak goreng
sawit, minyak kelapa, dan minyak zaitun di masukkan masing masing 1
liter ke dalam wadah pengadukan berbahan stainless steel. Setelah tombol
start di tekan maka heater di bawah wadah pengadukan minyak akan aktif
untuk memanaskan minyak tersebut. Di dalam wadah tersebut terdapat
mixer shaft yang berfungsi untuk mengaduk minyak agar tercampur rata.
Setelah minyak tercampur maka akan di distribusi kan/ di alirkan ke
wadah pencampuran akhir menggunakan pompa secara otomatis. Setelah
itu semua bahan di campur termasuk NaOH+air yang akan menjadi bakal
sabun batang. Mesin ini dibuat agar produksi sabun lebih mudah dan bisa
memperoleh hasil yang lebih efisien. Mesin pembuat sabun batangan ini
sangat higienis karena peralatan yang digunakan untuk menampung
bahan-bahan nya terbuat dari stainless steel.
Kata kunci: sabun batangan, arduino uno, mixer shaft, heater